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    產(chǎn)品介紹

    智能燃燒一體化綜合解決方案

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    • 產(chǎn)品介紹
    • 技術(shù)優(yōu)勢
    • 工程應(yīng)用

    EUcoalflow?


    中國授權(quán)合作公司及技術(shù)中心:南京國電環(huán)??萍加邢薰?/span>

    聯(lián)系電話:13601104395 13910316169



    爐膛出口機(jī)器人巡檢攝像系統(tǒng)

    對鍋爐運(yùn)行工況的智能化監(jiān)測


    • 光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)
    • 確定結(jié)焦和積灰的位置
    • 根據(jù)監(jiān)測的鍋爐工況進(jìn)行檢修


    對鍋爐運(yùn)行工況的智能化監(jiān)測

           鍋爐受熱面管的清潔度對鍋爐的運(yùn)行和效率影響極大。結(jié)焦和積灰不但降低受熱面的換熱效率、破壞局部熱平衡并且需要進(jìn)行昂貴的在線清理。更為嚴(yán)重的是如果不及時(shí)采取正確而有效的措施,結(jié)焦和積灰也許不可逆轉(zhuǎn)。然而,過度的吹掃又容易導(dǎo)致受熱面管道爆管——— 這也是許多非計(jì)劃停機(jī)的根源。

           監(jiān)測結(jié)焦積灰機(jī)器人實(shí)際是一種插入式攝像系統(tǒng),它能在鍋爐滿負(fù)荷運(yùn)行條件下貫穿鍋爐(深度5.5米),持續(xù)監(jiān)測鍋爐受熱面管道的工況。

    收益


    • 找出結(jié)焦積灰位置并定量測量厚度
    • 評(píng)估并控制吹灰效果
    • 防止過度吹灰導(dǎo)致爐管損壞
    • 對緊急情況立即做出回應(yīng)
    • 提高處理煤質(zhì)變化的能力

    系統(tǒng)組成

    光學(xué)監(jiān)測系統(tǒng)


    • 連續(xù)監(jiān)測結(jié)焦改進(jìn)吹灰策略
    • 圖像化及爐管磨損分析
    • 早期發(fā)現(xiàn)有問題工況
    • 鍋爐檢修基于狀態(tài)監(jiān)測
    • 應(yīng)用于化石和生物質(zhì)燃料
    • 攝像頭旋轉(zhuǎn) +/- 120°
    • 推進(jìn)行程直至 5.5 m
    • 運(yùn)行溫度高達(dá)1,250 °C


    優(yōu)泰克科技工程有限公司 簡介

           優(yōu)泰克(EUtech)科技工程公司成立于1999年,總部位于德國西部亞琛市。公司成立之初就以世界著名的亞琛工業(yè)大學(xué)為技術(shù)合作方,奠定了公司在試驗(yàn)臺(tái)建設(shè)、仿真、自動(dòng)化、測量以及智能燃燒領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位。并且為德國第一臺(tái)超超臨界百萬機(jī)組尼德豪森電廠G機(jī)組解決了許多生產(chǎn)中遇到的實(shí)際問題。公司以建模方法構(gòu)建一二次風(fēng)測量系統(tǒng),并且以測量-控制-優(yōu)化三個(gè)步驟為技術(shù)路線,成功開發(fā)出“電子噴射”燃燒控制系統(tǒng),成為世界上為數(shù)不多的“智能燃燒”系統(tǒng)集成商。


    中國授權(quán)合作公司及技術(shù)中心:南京國電環(huán)??萍加邢薰?/strong>




    聯(lián)系電話:13601104395 13910316169











    攝像系統(tǒng)

           由于機(jī)器人的攝像頭可以旋轉(zhuǎn),因此它能夠讓運(yùn)行人員觀測到以前無法看到的爐內(nèi)工況,此外,它有助于密切追蹤爐內(nèi)工況,提前發(fā)現(xiàn)有問題及損壞的位置,并以此建立根據(jù)工況進(jìn)行受熱面吹掃的策略。該系統(tǒng)甚至能抵御焦塊跌落所形成的沖擊力而不至于損壞。功能強(qiáng)大的優(yōu)泰克軟件工具有助于對取得的圖像資料進(jìn)行分析、評(píng)估并存檔,所有這些工作垂手可得。


    可旋轉(zhuǎn)的攝像頭

    具有系統(tǒng)安全功能的控制系統(tǒng)

    手工和自動(dòng)操作模式

    吹掃空氣模式(鏡頭吹掃)

    抗粉塵和熱輻射的鏡頭(防輻射保護(hù)蓋)

    技術(shù)參數(shù)


    運(yùn)動(dòng)范圍                                                  最遠(yuǎn)5.5米
    工作溫度                                                  最高1250 °C
    探桿旋轉(zhuǎn)角度                                            +/-90 °
    攝像頭旋轉(zhuǎn)角度                                        +/-120 ° 
    總長度                                                     7.6米
    總重量                                                     1500公斤(驅(qū)動(dòng)裝置)、130公斤(控制裝置)

    系統(tǒng)的監(jiān)測范圍

    驅(qū)動(dòng)裝置

    機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置包含一個(gè)空氣+水的復(fù)合冷卻探桿。探桿能夠向爐內(nèi)行進(jìn)5.5米的距離。行程控制系統(tǒng)允許探桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并在任意位置停留。

    攝像頭繞中心軸旋轉(zhuǎn)
    防塵蓋結(jié)構(gòu)
    具有快裝接頭的電力和冷卻劑柔性連接管

    鍋爐的鏡頭入口安裝有氣動(dòng)百葉窗


    驅(qū)動(dòng)單元

    技術(shù)參數(shù)

    電源                                         由電氣箱提供            
    冷卻介質(zhì)來源                            由冷卻介質(zhì)供應(yīng)箱提供
    尺寸                                         IP31
    總重                                         1500公斤

    冷卻劑控制箱

         冷卻劑控制箱連續(xù)監(jiān)測冷卻劑的工況,包括冷卻劑溫度、壓力和流量。

    帶傳感器插座的管道


    冷卻劑(冷卻風(fēng)和水)的壓力、溫度以及流量傳感器
    自動(dòng)控制閥門

    冷卻介質(zhì)控制箱

    技術(shù)條件

    冷卻風(fēng)入口壓力                                                 5.5 - 7 bar
    冷卻風(fēng)入口溫度                                                 5 - 35 °C
    冷卻水入口壓力                                                 4 - 6 bar
    冷卻水入口溫度                                                 5-30°C
    IP                                                                    IP55
    尺寸                                                                7600×760×210

    控制柜

    配電柜為攝像頭的推進(jìn)裝置提供電源及數(shù)據(jù)通訊。推進(jìn)裝置上的所有接頭和電纜都連接至配電柜。配電柜控制攝像頭的運(yùn)動(dòng)、數(shù)據(jù)采集以及監(jiān)視所有傳感器的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

    系統(tǒng)控制器

    監(jiān)測攝像頭狀態(tài)及冷卻劑傳感器

    信號(hào)通過以太網(wǎng)傳輸至機(jī)器人的處理器和圖像轉(zhuǎn)化系統(tǒng)

    信號(hào)傳輸至DCS系統(tǒng)

    技術(shù)條件

    電源                                        400 - 480 V AC
    功率                                        1000 W
    IP                                           IP55
    尺寸                                       1200 x 800 x 400 mm
    重量                                       130 kg

    電氣配電箱


    結(jié)焦逐漸惡化的過程(1個(gè)小時(shí))

    數(shù)據(jù)處理及圖像軟件(提供兩種運(yùn)行模式):

           在Windows系統(tǒng)上運(yùn)行的數(shù)據(jù)處理及圖像軟件(P&V)是為操作機(jī)器人而設(shè)計(jì)的人機(jī)對話接口(GUI)。這個(gè)軟件提供兩種運(yùn)行模式:“在線模式”和“檔案”模式,能夠連續(xù)監(jiān)測鍋爐狀態(tài)及機(jī)器人的運(yùn)行工況。

    用于數(shù)據(jù)和信號(hào)傳輸?shù)囊蕴W(wǎng)
    ●攝像頭的控制
    ●遠(yuǎn)程控制
    ●鍋爐運(yùn)行工況的監(jiān)測和自動(dòng)控制
    ●爐內(nèi)工業(yè)電視的自動(dòng)和手動(dòng)操作
    ●實(shí)況圖像的可視化
    ●動(dòng)畫形式的歷史圖像/數(shù)據(jù)

    技術(shù)參數(shù)

    處理器                                                    Intel Core i7-3770 or equivalent
    存儲(chǔ)能力                                                 1000 GB
    RAM                                                       4 GB
    系統(tǒng)外罩                                                 安裝臺(tái)式機(jī)
    操作系統(tǒng)                                                 Windows 7 / 8
    電源                                                        120 V AC / 230 V AC